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La graziosa chiesa di San Pietro, situata sul promontorio affacciato sull’isola Palmaria, venne probabilmente edificata su un antico tempio preesistente eretto in onore di Venere Ericina e su una pieve paleocristiana costruita più tardi.

L'edificio sacro venne costruito per volere dei genovesi che volevano sdebitarsi con Portovenere per aver aiutato Genova nella conquista di Portovenere contro Pisa. Terminata nel 1277, la chiesa in stile gotico-genovese è articolata in due parti unite da due archi a tutto sesto: una a pianta rettangolare e abside semicircolare e l’altra con campanile in pietre bianche e nere.

Nell’interno della chiesa si trova un presbiterio costituito da tre cappelle, coperto da volte a crociera.