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A San Terenzo sono tre i parcheggi principali. Due vicini tra loro e uno più spostato.

Innanzitutto bisogna dire che a San Terenzo è attiva una ZTL, zona a traffico limitato, da Via Milano, dall'intersezione tra il parcheggio fino a Viale Spinola e da Via Gozzano prima traversa per l'intera strada.

I parcheggi sono quindi:

Parcheggio Via Milano, nei pressi del campo sportivo, con circa 70 posti, a 600 metri dalle spiagge. Costo indicativo: 1 euro l'ora in inverno, 1,50 € in estate.

Parcheggio Bagnara, poco lontano dal precedente, a 750 metri dal mare. Circa 60 posti auto con gli stessi prezzi precedenti.

Parcheggio Falconara, più alto in località Falconara, a ovest di San Terenzo. È posto a circa 600 metri dalla spiaggia, raggiungibile da una stradina in discesa con sterrato e gradini. Circa 70 posti auto e sempre stessi prezzi: 1 euro l'ora in inverno, 1,50 € in estate.